Après avoir étudié le chant à l'Université de musique et des arts du spectacle de Vienne, le baryton-basse viennois a été engagé par le Studio d'Opéra International de Zurich, le Ulmer Theater et le Komische Oper de Berlin. Il a été invité aux opéras de Leipzig, Chemnitz, Bonn, Wiesbaden, Essen ainsi qu'au Neues Musiktheater de Linz, au théâtre de Vienne, au Teatro Verdi Trieste, au Teatro Regio Turin, à l’opéra de Daegu (Corée du Sud), au Adelaide Festival Centre (Australie) et au New National Theatre de Tokyo.

Le vaste répertoire de Horst Lamnek comprend des rôles tels que Leporello (Don Giovanni), Don Alfonso («Così fan tutte»), Bartolo («Il Barbiere di Siviglia»), Don Magnifico («La Cenerentola»), Frank («Die Fledermaus»), le baron Gondremark («Pariser Leben»), le baron Weps («Der Vogelhändler»), ou encore La Roche («Capriccio») et Klingsor («Parsifal»).

Il se produit lors de festivals et de concerts de renom comme, par exemple, au festival de musique de Grafenegg, au Konzerthaus de Vienne, à la Philharmonie de Berlin, à la Laeiszhalle de Hambourg, au Bremer Glocke ou à l'Auditorio Nacional de Madrid. Il se consacre avec une dévotion particulière aux œuvres de chant d'Hugo Wolf. En 2017, son premier CD solo intitulé «Der heitere Wolf» est sorti chez Coviello Classics.