La soprano tchèque a étudié à Nuremberg et à Prague, sa ville natale, et a été nominée en tant qu'artiste émergente dans le monde de l'opéra et pour le prix de théâtre tchèque Thalia. Outre un vaste répertoire classique, elle s'est spécialisée ces dernières années dans le répertoire baroque. Elle a collaboré avec la Neue Hofkapelle München (D), l'Ensemble Inegal et Musica Florea (CZ) ou Aura Musicale (HNG). Avec le Collegium Vocale 1704 de Prague, elle se produit en tant que soliste et chanteuse d'ensemble sous la direction de Václav Luks sur des scènes de concert renommées (notamment l'Elbphilharmonie de Hambourg, la Chapelle Royale de Versailles, la Wiener Konzerthaus, le Rudolfinum de Prague) et dans des festivals (notamment le Festival de La Chaise-Dieu, le Festival en Périgord, le Festival Haendel de Halle, le Printemps de Prague, Stuttgart Barock). Dora Pavlíková se produit régulièrement en récital et en concert, notamment en Autriche, en République tchèque, en Belgique, en Hongrie, en France et au Japon. Plusieurs enregistrements de CD témoignent de son travail. Sur la scène lyrique, on a pu la voir récemment au théâtre baroque du château de Krumau ou à Olomouc, en Moravie. En hiver 2021/22, elle a fait ses débuts au Winter in Schwetzingen dans la production «Was frag ich nach der Welt!» et y a également été acclamée par les critiques et le public en 2023 dans le rôle de la magicienne Circé dans l'opéra «Ulysses» de Reinhard Keiser. Dernièrement, Dora Pavlíková était sur la scène du théâtre de Münster dans le rôle de Clorinda/Soprano 1 dans l'adaptation scénique des «Madrigaux de guerre et d'amour» de Claudio Monteverdi.